Победив своих братьев в 980 году
на Киевском престоле утвердился князь Владимир
. Своих детей он расселил по 12 городам. Владимир расширил пределы Древнерусского государства, присоединив дулебов и хорватов в Прикарпатье, печенегов на северо-западе и ятвягов в Прибалтике. Успешной была и борьба Владимира с печенегами на южных границах. В правление Владимира и Ярослава на южных границах возводят засеки
(систему укреплений против печенегов).
После смерти Владимира Ярославу Мудрому
пришлось вести борьбу за Киев с братом Ярополком Окаянным
, который убил Бориса и Глеба
. Утвердившись в Киеве Ярослав Мудрый (1019–1054)
продолжил дело Владимира. В Прибалтике он основал город Юрьев(позднее Дерпт, современный Тарту). При Ярославе был составлен первый письменный сборник законов «Русская правда».
Сборник составлялся на основе существовавших обычаев или обычного права
. Многие обычаи были смягчены: так, например, во многих случаях кровная месть заменялась крупным денежным штрафом. Русская правда отражает и сложившиеся социальные отношения. Крестьяне делятся на свободных общинников – «люди» и зависимых – «челядь», «холопы» и «закупы».
Сыновья Ярослава дополнили Русскую правду, создав «Правду Ярославичей».